Controle van meerdere voertuigen / zwermen
De software van Autonodyne is specifiek ontworpen om autonome samenwerkingsoperaties op meerdere schepen te ondersteunen. Sinds 2016 voeren we operaties met meerdere schepen uit. Operaties met meerdere voertuigen maken "asymmetrische autonomie" mogelijk, waarbij extreem goedkope voertuigen, sensoren of ladingen kunnen worden gebruikt om veel duurdere tegenstandersystemen te verslaan of om op goedkope wijze teams van mensen te vervangen/aan te vullen. Deze aanpak maakt het mogelijk dat ongelijksoortige UV-stralingen met elkaar communiceren en zwermachtig gedrag vertonen. Hoewel meerdere architecturen mogelijk zijn om deze mogelijkheden mogelijk te maken, hebben we tot nu toe een IP-gebaseerde mesh-netwerkarchitectuur geïmplementeerd die n>>1 swarming ondersteunt, waarbij elk voertuig, elke missiecomputer en elk controlestation een knooppunt in het netwerk is. Onder het toeziend oog van één enkele menselijke operator die een mobiel apparaat gebruikt om met de zwerm te communiceren, bedienen we routinematig 15 verschillende UV's tegelijkertijd en hebben we succes gehad met 30 werkelijke UV's en meer dan 100 virtuele UV's. We werken er momenteel aan om dit op te schalen naar duizenden UV-straling. ​ We hebben deze zwermcontrole ontworpen om concepten te ondersteunen zoals zwerminteroperabiliteit waarbij de hele zwerm of subsets van de zwerm worden overgedragen aan andere controleknooppunten terwijl ze nog aan boord zijn. Dit maakt de overdracht van controle- of missiegegevens tussen verschillende commandanten, diensten en/of coalitiepartners mogelijk en werkt goed met het concept van Joint All Domain Command & Control (JADC2). De collaboratieve formatie werkt als een gedistribueerd collectief om doelen te vinden, indien nodig formatierollen opnieuw toe te wijzen en verschillende vormen van door sensoren verkregen gegevens te delen, terwijl ook de aankomsttijden worden gecoördineerd. Het laten samenwerken van verschillende voertuigen is een hoeksteen van onze autonome vluchttechnologieën.