Gedragingen
Gedrag vergroot functionaliteit
Autonodyne blijft doorgaan met het creëren van een uitgebreide lijst met autonome gedragingen of vaardigheden die kunnen worden gebruikt om missies uit te voeren. Ze besturen een breed scala aan autonome, semi-autonome en/of sterk geautomatiseerde voertuigen (lucht, zee en land). Elk gedrag hieronder kan afzonderlijk en handmatig worden geselecteerd om een ‘takenlijst’ of ‘missieplan’ voor het voertuig of de voertuigen in te vullen. De naam van het gedrag is het lexicon dat we gebruiken om zowel het gedrag te sturen als om aan de menselijke operator/supervisor aan te geven wat het voertuig of de voertuigen doet. Afgezien van het aanwijzen van het waypoint en de interessante plaatsen, hoeft de operator niets anders te doen om de missie uit te voeren. Zelfs de noodzaak om Fly Over That-waypoints aan te wijzen is niet nodig als het algoritme voor autonome padplanning ook actief is. We zijn nu op weg naar een punt waarop de software, door middel van semantisch redeneren of ‘sense-making’, deze gedragingen automatisch aan elkaar begint te hechten. De software werkt aan het bepalen van de optimale handelwijze (COA) en stelt op basis van deze COA's een reeks gedragingen voor. De operator kan niets doen en het zijn gang laten gaan, het plan handmatig goedkeuren of het plan afwijzen/wijzigen. We bouwen een capaciteit waarbij deze software-agenten een veel capabeler mens-machine-team creëren.
Voor meer informatie over Autonomie Gedrag; klik alstubliefthier; geplaatst op 26 oktober 2019
Autonodyne plaatst de mens in een toezichthoudende rol die gedrag op hoog niveau afdwingt. We gebruiken rijke sensoren en algoritmisch verbeterde modellen van de omgeving om ons van moment tot moment door het spectrum van automatisering te bewegen, waarbij we in en uit wolken van autonomie en risico rijden.
We maken veel gebruik van agenttechnologie op geschikte plaatsen, zoals het berekenen en voorstellen van omleidingsopties, het opzoeken en voorstellen van procedures, het putten uit een database van gebeurtenissen uit het verleden om situationeel passende suggesties te doen, en het ontlasten van hoge menselijke werklast, maar zeer deterministisch taken.
Autonodyne hecht kunstmatige intelligentie aan elkaar met als doel dat het op een dag kan dienen als een vertrouwde agent voor mensen. Wanneer we daar aankomen, zal dit veel van de cognitieve en fysieke lasten voor mensen verlichten en de kunst van het mogelijke radicaal uitbreiden.
Dit is meer dan alleen een krachtvermenigvuldiger - het heeft de kracht en het potentieel om zoveel meer te ontgrendelen.
Voertuigbesturingsgedrag
Vlieg daar overheen
Bestaat nu
Waypoint-navigatie – deze opdracht instrueert het voertuig om rechtstreeks naar een aangewezen waypoint te rijden.
Loiter (Houd daar vast)
Bestaat nu
Geeft een voertuig opdracht om een rondhangende beweging uit te voeren (bijv. cirkelvormig, figuur-8, racebaan, enz.) op een aangewezen locatie met standaard/aangewezen parameters (bijv. hoogte, beenlengte, draairichting, enz.)
Zweven
Bestaat nu
Vertical Takeoff/Land (VTOL) luchtvoertuigen zweven ter plaatse met opties om de zweefhoogte en zweefduur te definiëren.
Bevriezen
Bestaat nu
Geeft het bevel aan een vliegtuig met vaste vleugels om in een cirkelvormige baan te komen, VTOL, onbemande grond en onbemande maritieme voertuigen bevriezen op hun plaats.
Volg het
Bestaat nu
Houdt een gedefinieerde X-Y-Z-afstand aan ten opzichte van het aangewezen “leidende” voertuig.
Houd huidige / opgedragen
Bestaat nu
Houdt een opgedragen voertuigsnelheid, koers en hoogte voor onbepaalde tijd vast.
Terugkeer naar basis (RTB)
Bestaat nu
Creëert een specifiek 3D-profiel om het voertuig terug te brengen naar een aangewezen herstellocatie.
Leveren
Bestaat nu
Berekent automatisch een pad voor de levering van voertuigen of benodigdheden. Het voert dat pad uit, voert een precisielanding uit en geeft de lading vrij.
Padplan / "5Ds"
Bestaat nu
Berekent een pad rond alle bekende of waargenomen statische of dynamische obstakels en berekent continu een optimaal pad. Werkt in realtime en in 2D en 3D. Maakt gebruik van spline-interpolatie om nauwkeuriger optimale manoeuvres en paden te berekenen die de draaidynamiek van het voertuig in de echte wereld weerspiegelen. Houdt rekening met kostenfuncties om te helpen bij het gedrag van 'ontwijken, bukken, duiken, darten en ontwijken' om obstakels te vermijden.
Volg dit pad
Bestaat nu
Indien geselecteerd, wordt een gewenst pad op de 2D-kaart gevolgd voor het/de gewenste voertuig(en) naar het grondspoor.
Wijs/staar daarnaar
Bestaat nu
Het niet-geschroefde voertuig volgt een pad waardoor de sensoren uitgelijnd blijven op het interessante punt (POI). Als de sensor cardanisch is, is de oriëntatie van het voertuig niet relevant.
Wijs daarnaar
Bestaat nu
Het onbemande voertuig manoeuvreert zoals vereist om voortdurend naar het aangewezen interessante punt te wijzen.
Koker
Toekomstwerk
Beschouwd als een “staande” lasso, leidt hij voertuigen naar een enkel punt. Zodra voertuigen de trechter in zijn gestuurd, worden de volgorde en deconflictie automatisch afgehandeld, zelfs voor heterogene voertuigen, tot aan het doelpunt (meestal een landingsgebied).
Intelligence, Surveillance, & Reconnaissance (ISR) Gedrag
Verlicht het
Bestaat nu
Een vorm van sensorgebaseerde navigatie voor voertuigen die zijn uitgerust met sensoren die zijn geoptimaliseerd voor bepaalde omstandigheden (bijvoorbeeld detectie van een specifiek type RF-zender). Wanneer een sensor “een klap” krijgt, herpositioneert het voertuig zichzelf automatisch om de ideale geometrie te bereiken, zodat de sensor nauwkeurig de locatie van het betreffende item kan bepalen.
Spoor
Bestaat nu
Hierbij wordt gebruik gemaakt van de inherente doelvolgcapaciteit van het voertuig dat wordt bestuurd (bijvoorbeeld Raytheon Coyote) of van onze eigen beeldverwerkings-/identificatie-/volgmogelijkheden aan boord. Het voertuig zal zo nodig bewegen om het doel van interesse vast te houden.
Volg mij/Tether
Bestaat nu
Hoofdzakelijk bedoeld voor sUAS en overwatch-modus. De sUAS volgt een aangewezen POI (bijvoorbeeld jij) op een gespecificeerde X/Y/Z-afstand.
Baars
Bestaat nu
Bedoeld voor een kleine UAS (sUAS) om deze naar een zitplaats te leiden en te observeren.
Observeren
Bestaat nu
Traint sensoren op een aangewezen punt of interessegebied en handhaaft die observatiestatus zo lang als mogelijk is.
Inspecteren
Bestaat nu
Nadat een te inspecteren structuur is aangewezen, berekent dit gedrag een ideale 3D-geometrie die rekening houdt met de voertuigprestaties en het sensortype/-vermogen om dat inspectiepatroon te berekenen en aan te sturen.
Monitor
Bestaat nu
Iets anders dan Observeren of Surveilen. Terwijl Observe conclusies kan trekken uit het bekijken van de scène, is Monitor een niet-attributiegedrag. Monitor kan bijvoorbeeld alle voertuigen tellen die over een brug rijden, maar slaat geen parameters of attributen over die voertuigen op.
Document
Bestaat nu
Gebruikte een hulpmiddel bij onderzoek na een ongeluk door een ongeval of plaats delict te documenteren
Omhullen
Bestaat nu
Nadat activa zijn geselecteerd en een point-of-interest (POI) is geïdentificeerd, nemen ze allemaal observatieposities rond de POI in. Als er drie voertuigen bij betrokken zijn, nemen ze een spreiding van 120 graden op afstand van de POI. Als er 36 voertuigen zijn, nemen ze een spreiding van 10 graden.
Toezicht/onderzoek
Bestaat nu
Verdeelt op intelligente wijze het geselecteerde geografische gebied in de meest geschikte bewakingspatronen op basis van de toegewezen voertuigen, hun brandstof-/energiestatus en de sensoren die ze aan boord hebben. Behoudt een blijvende aanwezigheid
schildwacht
Bestaat nu
Wanneer de struikeldraad van externe of ingebouwde sensoren wordt geactiveerd, wordt (de) voertuigen gelanceerd en biedt zij perimeterverdedigings-/bewakingsmogelijkheden. Totdat de virtuele struikeldraad wordt geactiveerd, bevindt de UAS zich bijna voor onbepaalde tijd op de grond in de kijk-/luistermodus.
Comm-relais
Lopende werkzaamheden
Plaatst het voertuig op een geschikte plek of pad om als communicatierelais te dienen. Het berekent automatisch de juiste positie en hoogte om zichtlijncommunicatieverbindingen te behouden.
Aanstootgevend gedrag
Invloed
Bestaat nu
Rijdt het voertuig rechtstreeks naar het aangewezen nuttige punt. Dit is een minder geavanceerde versie van Strike.
OCA
Bestaat nu
In staat om Offensive Counter Air-rollen uit te voeren. Dit gedrag bestaat feitelijk uit een aantal deelverzamelingen van gedrag, die in eerste instantie verschijnen als een reeks ‘spelletjes’. Dit wordt eerst gebruikt als een reeks luchttrainingsinstrumenten voor tegenstanders.
Staking
Lopende werkzaamheden
Organiseert een kinetische aanval. Programmeert het voertuig om een bepaalde tijd rond een doelgebied te blijven hangen, naar doelen te zoeken en een van hen aan te vallen zodra deze is gelokaliseerd.
Doelraster
Bestaat nu
Genereert categorie 1-doelrastercoördinaten voor aangewezen nuttige plaatsen (POI's).
Afleiden
Toekomstwerk
Creëert een reeks goed zichtbare manoeuvres van het (de) voertuig(en) onder controle die bedoeld zijn om de aandacht te trekken in een poging anderen in de omgeving af te leiden.
Zelfverdedigend gedrag
Verdedigen/stapelen
Bestaat nu
Net als bij DCA verdedigt dit gedrag “de koningin”. Het is grotendeels een middel om een groep voertuigen in een gewenste fysieke configuratie te plaatsen (bijvoorbeeld een muur tussen een waardevol bezit en waargenomen bedreigingen, een schild van 360° rond een waardevol bezit, enz.)
DCA
Lopende werkzaamheden
In staat om defensieve Counter Air-rollen uit te voeren. Dit gedrag bestaat feitelijk uit een aantal deelverzamelingen van gedrag, die in eerste instantie verschijnen als een reeks ‘spelletjes’. Dit wordt eerst gebruikt als een reeks luchttrainingsinstrumenten voor tegenstanders.
Ingevet varken / dither
Bestaat nu
Genereert preventief een willekeurige reeks snelle bewegingen als zelfbescherming tegen UV-bedreigingen. Denk aan het constante rinkelen waardoor het voertuig moeilijk te richten en te raken is.
Lokaas
Lopende werkzaamheden
Manoeuvreert opzettelijk voertuigen in een patroon of op een manier die voor een waarnemer verwarrend zou zijn. Het zorgt ervoor dat ze kunnen worden aangezien voor een ander platform of dat ze een andere rol vervullen.
Bijtanken in de lucht
Toekomstwerk
Wanneer voertuigen met een laag brandstofverbruik worden aangewezen, navigeert het systeem deze naar het tankende voertuig en volgt deze op voor het tanken.
Bijenkorf-/zwermgedrag
Buideldier
Bestaat nu
Ten minste één voertuig draagt een ander voertuig op zijn rug en laat dat voertuig los en herstelt het vervolgens. Het gedrag is een krachtvermenigvuldiger en kan worden gebruikt bij grond-luchtvoertuigen of lucht-luchtvoertuigen. Ons typische gebruik is om een grondrover een UAS naar een specifieke plek te laten vervoeren en deze te lanceren.
Veranderende zwerm
Bestaat nu
Verandert de relatieve positionering van een zwerm UAS om te kunnen omgaan met bekende en waargenomen geografische of volumetrische beperkingen. Het aantal zwermleden kan worden verminderd of vergroot.
Doe weer mee
Lopende werkzaamheden
De software berekent voortdurend een optimaal verbindingspad naar een bewegend grond- of luchtdoel.
Fase
Toekomstwerk
Een verzamelgebied wordt gedefinieerd door een beweging van uw vingers of muis. Elk voertuig dat naar de verzamelplaats wordt gestuurd, blijft in de "staging loiter"-status totdat het bevel wordt gegeven het te verlaten, of totdat het vertrek met een laag brandstof- of energieniveau vereist is. Sequencing en deconflictie worden afgehandeld door het gedrag.
Offer
Lopende werkzaamheden
Zal pure achtervolging gebruiken en opzettelijk een opofferingspad genereren om een aangewezen item of voertuig van belang te beïnvloeden.
Leerling / Deler
Lopende werkzaamheden
Vooral nuttig bij zwerm-/bijenkorfoperaties waarbij een paar verkenners worden uitgezonden om een gebied te onderzoeken of in kaart te brengen, terug te keren naar de zwerm/bijenkorf (of gewoon terug te communiceren) en te delen wat er is geleerd.
Doe mij na
Toekomstwerk
Doelluchtvoertuig bootst de acties van een ‘meestervoertuig’ na in stampen, rollen, koers en snelheid.
Paaien
Lopende werkzaamheden
Typisch gedrag van een luchtvoertuig waarbij het ‘moederschip’-luchtvoertuig andere luchtvoertuigen kan vrijgeven om andere missies uit te voeren.
Lasso
Bestaat nu
Indien geselecteerd, zorgt dit gedrag ervoor dat talloze entiteiten onmiddellijk in een formatie of zwerm kunnen worden gegroepeerd. Het zorgt voor afstemming en deconflictie.