Overzicht
Autonodyne is een in Boston gevestigd AI-softwarebedrijf. We zijn begonnen in de luchtvaart, maar zijn sindsdien vertakt naar andere domeinen (lucht, zee, land) die onze eigen software gebruiken om één, enkele of vele ongelijksoortige voertuigen van talrijke domeinen autonoom te verplaatsen.
Autonomie is soms moeilijk te definiëren. Er is een langetermijnmodel dat uiteindelijk alle menselijke betrokkenheid kan elimineren. In de nabije toekomst gelooft Autonodyne echter dat een toezichthoudende menselijke rol essentieel zal zijn. Door nieuwe autonome gedragingen voor onbemande voertuigen te blijven ontwikkelen, bevorderen we het tijdperk van echte autonomie en AI. We denken graag dat we "additieve autonomie" en een aantal geavanceerde "Reasoning-On-The-Edge (ROTE™)" bieden om Uncrewed Vehicle (UV)-producten en -diensten mogelijk te maken.
We onderschrijven de denkwijze zoals beschreven in 'Onze robots, onszelf', waarbij mens en machine samenwerken om controle uit te wisselen en automatiseringsniveaus te verschuiven om aan de situatie te voldoen. Op bepaalde momenten, op bepaalde plaatsen, is het voertuig erg autonoom en op andere momenten is er meer menselijke tussenkomst nodig.
Software voor gebruik op één of meerdere onbemande voertuigen (UV's)
Ons werkportfolio omvat besturingsmogelijkheden voor een breed spectrum aan voertuigen. Voor veel van deze voertuigtypes hebben we autonoom gedrag ontwikkeld dat het mogelijk maakt groepen van hen (zwermen of netelroos) in collectieve formaties en manoeuvres te laten opereren.
Soms willen operators verschillende soorten voertuigen tegelijk besturen tijdens een missie of hebben ze de voertuigen nodig om als een team te kunnen communiceren. Het laten samenwerken van ongelijksoortige voertuigen is een hoeksteen van onze autonome besturingstechnologieën.
Land UV's
Lucht UV's
Zee UV's
We zijn begonnen met luchtvoertuigen (luchtdomein), maar hebben ons uitgebreid naar de toepassing van onze technologie op het landdomein (onbemande grondvoertuigen of UGV's) en zowel aan de oppervlakte (onbemande oppervlaktevoertuigen of USV's) als onder water (onbemande onderwatervoertuigen of UUV's). het zeedomein.
Deze afbeelding toont een enkele operator op een kade op slechts een paar honderd meter afstand van ons kantoor in Boston die tegelijkertijd een UGV bestuurt die op de kade rijdt, een vastgebonden UUV die onder het oppervlak opereert, en een UAV die opstijgt en landt op een zelfgemaakt USV-vliegdekschip ".
Veel voorkomende teamings zijn UAV's en USV's die interessante objecten naar andere UV-teamgenoten sturen om af te rekenen.
Interface mens-systeem
Human-System interface beschrijft hoe mens en machine samenwerken. Het is een combinatie van software, gebruikersinterface en autonomie om een team van mensen en robots te creëren die samen meer kunnen dan alleen.
Het omvat het plannen, uitvoeren en analyseren van succes (dwz missieplanning, missie-uitvoering en missiedebriefing).
Als het mens-machine-team een complexe operatie uitvoert, of als er grote hoeveelheden robots bij betrokken zijn, is een geavanceerde en krachtige interface vereist. Welke mens kan denken voor 20, 100 of 1000 robots?
Hier komen wij om de hoek kijken - we combineren de juiste gebruikersinterface met geavanceerde autonomiesoftware. Het een zonder het ander is naar onze mening een onvolledige oplossing.
Voertuigcontrole en -beheer
Naarmate we evolueren van één menselijke controller die verantwoordelijk is voor een enkel voertuig ("human-in-the-loop") naar de mens die toezicht houdt op meerdere missies die worden uitgevoerd door meerdere voertuigen ("human-on/over-the-loop") om uiteindelijk misschien geen mensen betrokken ("What's-a-loop?"),Autonodyne streeft ernaar moderne interfaces te creëren die zijn ontworpen met de gebruiker en de missie in gedachten.
We proberen geen technische interfaces voor ingenieurs te bouwen, maar in plaats daarvan dat perfecte ontwerp te vinden dat eenvoud en kracht combineert om de menselijke operator/supervisor/monitor het juiste niveau van situationeel bewustzijn te bieden en het vermogen om veranderingen te beïnvloeden als dat nodig is. Van het leveren van 100% handmatige input (bijv. joystick- en gasbediening) tot het goedkeuren van een voorgestelde actie, tot het gewoon een middel zijn om "commandantintentie" te bieden, de Autonodyne-controlestations zijn die krachtige vorm van functioneel kunstwerk.
Networked, Collaborative, Autonomous (NCA) Systems
Genetwerkte, samenwerkende, autonome (NCA) systemen beschrijven een vermogen dat zeer weinig tot geen menselijke betrokkenheid nodig heeft.
Deze systemen denken grotendeels zelf dat ze zeer complexe operaties kunnen uitvoeren. Hier passen we machine learning-technieken toe om software-‘AI-agenten’ te creëren die zijn getraind om te leren hoe ze hun omgeving kunnen waarnemen, een gedeeld ‘wereldbeeld’ kunnen genereren, de bedoelingen van mensen of commandanten kunnen verwerken en zelf kunnen beslissen hoe ze de missie gezamenlijk kunnen volbrengen.
In een recent programma van een jaar lang hebben we een groep van 30 tot 50 van deze NCA-agenten (elk met een identieke kopie van de AI-agent aan boord) getraind om naar een zwaar verdedigde anti-toegangs-/gebiedsgeweigerde ruimte te vliegen. (A2/AD) omgeving en het uitvoeren van militaire operaties. Mensen hielden de missie in de gaten, maar hadden geen directe controle over iets ervan.
Veel gedragingen vergroten de mogelijkheden
Autonodyne's groeiende bibliotheek met softwaregedrag stelt uw voertuig of team van voertuigen in staat om verschillende missiespecifieke manoeuvres uit te voeren.
Nadat een voertuig het bevel heeft gekregen met een reeks gedragingen, kunnen mensen in het mens-machine-team beter geïnformeerde beslissingen nemen, hun bereik en toegang vergroten en de veiligheid en productiviteit verhogen, terwijl de voertuigen zich kunnen concentreren op wat ze het beste kunnen. Zie voor een volledige inventarisatie van ons gedragGedragingen.