Verhaltensweisen
Verhalten Vergrößerungsfunktionalität
Weitere Informationen zu Autonomieverhalten; bitte klickenHier; gepostet am 26. Oktober 2019
Autonodyne erstellt weiterhin eine umfassende Liste autonomer Verhaltensweisen oder Fähigkeiten, die zur Durchführung von Missionen verwendet werden können. Sie steuern eine breite Palette autonomer, halbautonomer und/oder hochautomatisierter Fahrzeuge (Luft, Meer und Land).
Jedes der folgenden Verhaltensweisen kann einzeln und manuell ausgewählt werden, um eine „Aufgabenliste“ oder einen „Missionsplan“ für das oder die Fahrzeuge zu erstellen. Der Name des Verhaltens ist das Lexikon, das wir verwenden, um das Verhalten zu steuern und dem menschlichen Bediener/Aufsichtsperson anzuzeigen, was das oder die Fahrzeuge tun. Abgesehen von der Festlegung des Wegpunkts und der Sonderziele muss der Bediener nichts weiter tun, um die Mission auszuführen. Selbst die Festlegung von Fly-Over-That-Wegpunkten ist nicht erforderlich, wenn auch der autonome Pfadplanungsalgorithmus ausgeführt wird.
Wir bewegen uns jetzt an einen Punkt, an dem die Software durch semantische Argumentation oder „Sinnfindung“ beginnt, diese Verhaltensweisen automatisch zusammenzufügen. Die Software arbeitet daran, optimale Handlungsabläufe (COA) zu bestimmen und schlägt auf der Grundlage dieser COAs eine Verhaltensfolge vor. Der Bediener kann nichts tun und den Plan einfach ablaufen lassen, ihn manuell genehmigen oder ablehnen/ändern. Wir entwickeln eine Funktion, bei der diese Software-„Agenten“ ein viel leistungsfähigeres Mensch-Maschine-Team bilden.
Fahrzeugsteuerungsverhalten
Fliegen Sie darüber
Existiert jetzt
Wegpunktnavigation – dieser Befehl weist das Fahrzeug an, direkt zu einem festgelegten Wegpunkt zu fahren.
Folge es
Loiter (Dort drüben halten)
Existiert jetzt
Befiehlt einem Fahrzeug, an einem bestimmten Ort eine Herumlungerbewegung (z. B. kreisförmig, Acht, Rennstrecke usw.) mit standardmäßigen/festgelegten Parametern (z. B. Höhe, Beinlänge, Wenderichtung usw.) durchzuführen.
Strom halten/ befohlen
Schweben
Existiert jetzt
Vertical Takeoff/Land (VTOL)-Luftfahrzeuge schweben an Ort und Stelle mit Optionen zum Definieren der Schwebehöhe und Schwebedauer.
Rückkehr zur Basis (RTB)
Einfrieren
Existiert jetzt
Befiehlt einem Starrflügelflugzeug, in eine kreisförmige Umlaufbahn einzutreten, VTOL, unbemannter Boden und unbemannte Seefahrzeuge frieren an Ort und Stelle ein.
Liefern
Existiert jetzt
Behält einen definierten X-Y-Z-Versatz zum festgelegten „Führungsfahrzeug“ bei.
Pfadplan/ "5Ds"
Existiert jetzt
Berechnet einen Pfad um alle bekannten oder erkannten statischen oder dynamischen Hindernisse herum und berechnet kontinuierlich einen optimalen Pfad. Funktioniert in Echtzeit sowie in 2D und 3D. Verwendet Spline-Interpolation, um optimale Manöver und Pfade genauer zu berechnen, die die reale Fahrzeugdrehdynamik widerspiegeln. Berücksichtigt Kostenfunktionen, um das Verhalten „Ausweichen, Ducken, Sturzflug, Pfeil und Ausweichen“ zur Vermeidung von Hindernissen zu unterstützen.
Existiert jetzt
Hält eine vorgegebene Fahrzeuggeschwindigkeit, Richtung und Höhe auf unbestimmte Zeit.
Folgen Sie diesem Pfad
Existiert jetzt
Wenn diese Option ausgewählt ist, wird auf der 2D-Karte ein gewünschter Weg für das/die gewünschte(n) Fahrzeug(e) zur Bodenstrecke verfolgt.
Existiert jetzt
Erstellt ein spezifisches 3D-Profil, um das Fahrzeug an einen bestimmten Wiederherstellungsort zurückzubringen.
Darauf zeigen/starren
Existiert jetzt
Das unbemannte Fahrzeug folgt einem Pfad, der seine Sensoren auf den Point-of-Interest (POI) ausrichtet. Wenn der Sensor kardanisch aufgehängt ist, ist die Ausrichtung des Fahrzeugs unerheblich.
Existiert jetzt
Berechnet automatisch einen Weg für die Lieferung von Fahrzeugen oder Vorräten. Es führt diesen Pfad aus, führt eine Punktlandung durch und gibt die Nutzlast frei.
Zeigen Sie darauf
Existiert jetzt
Das unbemannte Fahrzeug manövriert nach Bedarf, um kontinuierlich auf den vorgesehenen Punkt von Interesse zu zeigen.
Trichter
Zukünftige Arbeit
Es gilt als „stehendes“ Lasso und schleust oder schnürt Fahrzeuge zu einem einzigen Punkt. Sobald die Fahrzeuge in den Trichter geleitet wurden, erfolgt die Sequenzierung und Konfliktbeseitigung automatisch, selbst bei heterogenen Fahrzeugen, bis hin zum Zielpunkt (typischerweise ein Landebereich).
Geheimdienst-, Überwachungs- und Aufklärungsverhalten (ISR).
Beleuchte es
Existiert jetzt
Eine Form der sensorbasierten Navigation für Fahrzeuge, die mit Sensoren ausgestattet sind, die für bestimmte Bedingungen optimiert sind (z. B. Erkennung eines bestimmten Typs von HF-Emittern). Wenn ein Sensor einen „Treffer“ erhält, positioniert sich das Fahrzeug automatisch neu, um die ideale Geometrie zu erreichen, sodass der Sensor den Standort des interessierenden Gegenstands präzise bestimmen kann.
Folge mir/Tether
Existiert jetzt
Hauptsächlich für den SUAS- und Overwatch-Modus gedacht. Das sUAS folgt einem bestimmten POI (z. B. Ihnen) mit einem angegebenen X/Y/Z-Versatz.
Beobachten
Existiert jetzt
Trainiert Sensoren auf einen bestimmten Punkt oder Bereich von Interesse und behält diesen Beobachtungszustand so lange wie möglich bei.
Überwachung/Umfrage
Existiert jetzt
Unterteilt den ausgewählten geografischen Bereich intelligent in die am besten geeigneten Überwachungsmuster, basierend auf den beauftragten Fahrzeugen, ihrem Kraftstoff-/Energiestatus und den an Bord befindlichen Sensoren. Behält dauerhafte Präsenz
Schiene
Existiert jetzt
Dabei wird entweder die inhärente Zielverfolgungsfähigkeit des kontrollierten Fahrzeugs (z. B. Raytheon Coyote) oder unsere eigene integrierte Bildverarbeitungs-/Identifizierungs-/Verfolgungsfunktion genutzt. Das Fahrzeug bewegt sich nach Bedarf, um die Zielerfassung auf dem gewünschten Ziel aufrechtzuerhalten.
Monitor
Existiert jetzt
Etwas anders als Observe oder Surveil. Während „Observe“ aus der Betrachtung der Szene Schlussfolgerungen ziehen kann, handelt es sich bei „Monitor“ um ein Nicht-Zuordnungsverhalten. Monitor kann beispielsweise alle Fahrzeuge zählen, die eine Brücke überqueren, speichert jedoch keine Parameter oder Attribute dieser Fahrzeuge.
Barsch
Exists Now
Gedacht für ein kleines UAS (sUAS), um es zu einem Sitzplatz zu leiten und zu beobachten.
Dokumentieren
Existiert jetzt
Wird als Hilfsmittel zur Nachverfolgung von Unfallermittlungen verwendet, indem ein Unfall oder ein Tatort dokumentiert wird
Prüfen
Existiert jetzt
Nach der Festlegung einer zu prüfenden Struktur berechnet dieses Verhalten eine ideale 3D-Geometrie, die die Fahrzeugleistung und den Sensortyp/-fähigkeit berücksichtigt, um dieses Prüfmuster zu berechnen und zu steuern.
Umschlag
Existiert jetzt
Nachdem die Objekte ausgewählt und ein Point-of-Interest (POI) identifiziert wurden, nehmen sie alle Beobachtungspositionen rund um den POI ein. Wenn 3 Fahrzeuge beteiligt sind, nehmen sie einen 120-Grad-Spreizungsversatz in einiger Entfernung vom POI ein. Bei 36 Fahrzeugen beträgt die Streuung 10 Grad.
Wächter
Existiert jetzt
Wenn der Stolperdraht externer oder bordeigener Sensoren aktiviert wird, starten die Fahrzeuge und bieten die Möglichkeit zur Perimeterverteidigung/-überwachung. Bis der virtuelle Stolperdraht ausgelöst wird, bleibt das UAS fast unbegrenzt am Boden im Beobachtungs-/Hörmodus.
Kommunikationsrelais
In Arbeit
Platziert das Fahrzeug an einem geeigneten Ort oder Weg, um als Kommunikationsrelais zu dienen. Es berechnet automatisch die entsprechende Position und Höhe, um Kommunikationsverbindungen in Sichtweite aufrechtzuerhalten.
Offensives Verhalten
Auswirkung
Existiert jetzt
OCA
Existiert jetzt
Schlagen
In Arbeit
Fährt das Fahrzeug direkt zum angegebenen Point of Interest. Dies ist eine weniger anspruchsvolle Version von Strike.
Kann offensive Counter-Air-Rollen übernehmen. Dieses Verhalten umfasst tatsächlich eine Reihe von Teilverhaltensweisen, die zunächst als eine Reihe von „Spielen“ erscheinen. Dies wird zunächst als eine Reihe von gegnerischen Lufttrainingsgeräten eingesetzt.
Orchestriert einen kinetischen Schlag. Programmiert das Fahrzeug so, dass es für eine bestimmte Zeit in einem Zielgebiet herumlungert, nach Zielen sucht und eines davon angreift, sobald es geortet ist.
Zielraster
Ablenken
Existiert jetzt
Zukünftige Arbeit
Erzeugt Zielgitterkoordinaten der Kategorie 1 für bestimmte Points of Interest (POIs).
Erstellt eine Reihe gut sichtbarer Manöver der kontrollierten Fahrzeuge, die Aufmerksamkeit erregen sollen, um andere in der Nähe abzulenken.
Selbstverteidigungsverhalten
Verteidigen/Stapeln
Existiert jetzt
Ähnlich wie bei DCA verteidigt dieses Verhalten „die Königin“. Dabei handelt es sich größtenteils um ein Mittel, um eine Gruppe von Fahrzeugen in eine gewünschte physische Konfiguration zu bringen (z. B. eine Mauer zwischen einem hochwertigen Vermögenswert und wahrgenommenen Bedrohungen, ein 360°-Schutzschild um einen hochwertigen Vermögenswert usw.).
DCA
In Arbeit
Kann defensive Counter-Air-Rollen übernehmen. Dieses Verhalten umfasst tatsächlich eine Reihe von Teilverhaltensweisen, die zunächst als eine Reihe von „Spielen“ erscheinen. Dies wird zunächst als eine Reihe von gegnerischen Lufttrainingsgeräten eingesetzt.
Gefettetes Schwein / Zittern
Existiert jetzt
Erzeugt präventiv eine zufällige Reihe schneller Bewegungen als Mittel zum Selbstschutz gegen UV-Bedrohungen. Denken Sie an das ständige Rütteln, das es schwierig macht, das Fahrzeug anzuvisieren und zu treffen.
Köder
In Arbeit
Manövriert Fahrzeuge absichtlich in einem Muster oder auf eine Art und Weise, die für einen Beobachter verwirrend wäre. Dadurch können sie mit einer anderen Plattform oder einer anderen Rolle verwechselt werden.
Luftbetankung
Zukünftige Arbeit
Wenn Fahrzeuge mit niedrigem Kraftstoffverbrauch ausgewiesen sind, navigiert das System sie zum Tankfahrzeug und ordnet ihnen die Reihenfolge für die Betankung zu.
Bienenstock-/Schwarmverhalten
Beuteltier
Existiert jetzt
Mindestens ein Fahrzeug trägt ein anderes auf seinem Rücken und lässt dieses Fahrzeug los und holt es wieder ein. Das Verhalten ist ein Kraftmultiplikator und kann bei Boden-Luft-Fahrzeugen oder Luft-Luft-Fahrzeugen eingesetzt werden. Unser typischer Einsatz besteht darin, dass ein Bodenrover ein UAS zu einem bestimmten Ort bringt und es startet.
Opfern
In Arbeit
Verwendet reine Verfolgung und erzeugt absichtlich einen Opferpfad, um einen bestimmten Gegenstand oder ein bestimmtes Fahrzeug von Interesse zu treffen.
Verwandelnder Schwarm
Existiert jetzt
Ändert die relative Positionierung eines UAS-Schwarms, um bekannten und erfassten geografischen oder volumetrischen Einschränkungen gerecht zu werden. Die Anzahl der Schwarmmitglieder kann reduziert oder erhöht werden.
Lernender/Teilender
In Arbeit
Vor allem bei Schwarm-/Bienenstockoperationen nützlich, wenn ein paar Späher ausgesandt werden, um ein Gebiet zu untersuchen oder zu kartieren, zum Schwarm/Bienenstock zurückzukehren (oder einfach nur zu kommunizieren) und das Gelernte weiterzugeben.
Wieder beitreten
In Arbeit
Die Software berechnet ständig einen optimalen Wiederverbindungspfad zu einem sich bewegenden Boden- oder Luftziel.
Mimiere mich
Zukünftige Arbeit
Das Zielluftfahrzeug ahmt die Aktionen eines „Master“-Fahrzeugs in Bezug auf Nicken, Rollen, Kurs und Geschwindigkeit nach.
Bühne
Zukünftige Arbeit
Ein Bereitstellungsbereich wird durch eine Bewegung Ihrer Finger oder Ihrer Maus definiert. Jedes Fahrzeug, das in den Bereitstellungsbereich geleitet wird, bleibt im Status „Bereitstellungsloiter“, bis es aufgefordert wird, ihn zu verlassen, oder bis ein Kraftstoff- oder Energiemangel seine Abfahrt erfordert. Sequenzierung und Konfliktlösung werden durch das Verhalten gehandhabt.
Laichen
In Arbeit
Typischerweise handelt es sich um ein Luftfahrzeugverhalten, bei dem das „Mutterschiff“-Luftfahrzeug andere Luftfahrzeuge freigeben kann, um andere Missionen auszuführen.
Lasso
Existiert jetzt
Wenn dieses Verhalten ausgewählt ist, können zahlreiche Einheiten sofort zu einer Formation oder einem Schwarm gruppiert werden. Es kümmert sich um die Ausrichtung und Konfliktlösung.