Steuerung mehrerer Fahrzeuge/ Schwärmen
Die Software von Autonodyne wurde speziell für die Unterstützung kollaborativer autonomer Operationen mehrerer Schiffe entwickelt und wir führen seit 2016 Operationen mit mehreren Schiffen durch.
Operationen mit mehreren Fahrzeugen ermöglichen „asymmetrische Autonomie“, bei der extrem kostengünstige Fahrzeuge, Sensoren oder Nutzlasten verwendet werden können, um viel teurere gegnerische Systeme zu besiegen oder menschliche Teams kostengünstig zu ersetzen/zu erweitern. Dieser Ansatz ermöglicht es unterschiedlichen UVs, miteinander zu kommunizieren, um schwarmähnliches Verhalten auszuführen.
Unter dem wachsamen Auge eines einzelnen menschlichen Bedieners, der über ein Mobilgerät mit dem Schwarm interagiert, betreiben wir routinemäßig 15 unterschiedliche UVs gleichzeitig und hatten Erfolg mit 30 tatsächlichen UVs und über 100 virtuellen UVs. Wir arbeiten derzeit daran, dies auf Tausende von UVs auszuweiten.
Wir haben diese Schwarmsteuerung so konzipiert, dass sie Konzepte wie Schwarminteroperabilität unterstützt, bei der der gesamte Schwarm oder Teilmengen des Schwarms noch im Flug an andere Kontrollknoten übergeben werden. Dies ermöglicht die Übertragung von Kontroll- oder Missionsdaten zwischen verschiedenen Kommandanten, Diensten und/oder Koalitionspartnern und funktioniert gut mit dem Konzept von Joint All Domain Command & Control (JADC2).
Die kollaborative Formation arbeitet als verteiltes Kollektiv, um Ziele zu finden, Formationsrollen bei Bedarf neu zuzuweisen und verschiedene Formen von sensorerfassten Daten auszutauschen, während gleichzeitig die Ankunftszeiten koordiniert werden. Die Zusammenarbeit unterschiedlicher Fahrzeuge ist ein Eckpfeiler unserer autonomen Flugtechnologien.