Comportements
Les comportements amplifient la fonctionnalité
Autonodyne continue de créer une liste complète de comportements ou de compétences autonomes pouvant être utilisés pour effectuer des missions. Ils contrôlent une large gamme de véhicules autonomes, semi-autonomes et/ou hautement automatisés (aériens, maritimes et terrestres). ​ Chaque comportement ci-dessous peut être sélectionné individuellement et manuellement pour remplir une « liste de tâches » ou un « plan de mission » pour le ou les véhicules. Le nom du comportement est le lexique que nous utilisons à la fois pour commander le comportement et pour indiquer à l'opérateur/superviseur humain ce que font le ou les véhicules. Hormis la désignation du waypoint et des points d’intérêt, l’opérateur n’a rien d’autre à faire pour exécuter la mission. Même la nécessité de désigner des waypoints Fly Over That n'est pas nécessaire si l'algorithme de planification de trajet autonome est également en cours d'exécution. ​ Nous arrivons maintenant à un point où le logiciel, grâce au raisonnement sémantique ou à la « création de sens », commence à assembler automatiquement ces comportements. Le logiciel s'efforce de déterminer des plans d'action optimaux (COA) et, sur la base de ces COA, suggère une séquence de comportements. L'opérateur ne peut rien faire et le laisser suivre son cours, approuver manuellement le plan ou rejeter/modifier le plan. Nous construisons une capacité dans laquelle ces « agents » logiciels créent une équipe homme-machine beaucoup plus compétente.
Pour plus d'informations sur les comportements d'autonomie ; Cliquez s'il vous plaitici; posté le 26 octobre 2019
Autonodyne place l'humain dans un rôle de supervision commandant des comportements de haut niveau. Nous utilisons des capteurs riches et des modèles algorithmiques améliorés de l'environnement pour parcourir le spectre de l'automatisation, à chaque instant, en entrant et en sortant des nuages d'autonomie et de risque.
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Nous faisons un grand usage de la technologie des agents dans des endroits appropriés, tels que le calcul et la suggestion d'options de réacheminement, la recherche et la suggestion de procédures, l'utilisation d'une base de données d'événements passés pour proposer des suggestions adaptées à la situation et le déchargement d'une charge de travail humaine élevée, mais hautement déterministe. Tâches.
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Autonodyne assemble une capacité d'intelligence artificielle dans le but de pouvoir un jour servir d'agent de confiance pour les humains. Lorsque nous y arriverons, cela soulagera de nombreux fardeaux cognitifs et physiques sur les humains et élargira radicalement l'art du possible.
C'est plus qu'un simple multiplicateur de force - il a le pouvoir et le potentiel de débloquer bien plus.
Comportements de contrôle du véhicule
Survolez ça
Existe maintenant
Navigation par point de cheminement – cette commande demande au véhicule de se diriger directement vers un point de cheminement désigné.
Loiter (Tiens-toi là -bas)
Existe maintenant
Commande à un véhicule d'effectuer un mouvement de flânerie (par exemple, circulaire, en forme de 8, piste de course, etc.) à un emplacement désigné avec des paramètres par défaut/désignés (par exemple, altitude, longueur de jambe, direction de virage, etc.)
Flotter
Existe maintenant
Les véhicules aériens à décollage/atterrissage vertical (VTOL) planent sur place avec des options permettant de définir la hauteur et la durée du vol stationnaire.
Gel
Existe maintenant
Commande à un avion à voilure fixe d'entrer sur une orbite circulaire, le VTOL, les véhicules terrestres sans équipage et les véhicules maritimes sans équipage se figent sur place.
Suis le
Existe maintenant
Conserve un décalage X-Y-Z défini par rapport au véhicule "chef de file" désigné.
Maintien courant/commandé
Existe maintenant
Maintient indéfiniment la vitesse, le cap et l'altitude du véhicule.
Retour à la base (RTB)
Existe maintenant
Crée un profil 3D spécifique pour ramener le véhicule à un lieu de récupération désigné.
Livrer
Existe maintenant
Calcule automatiquement un chemin pour la livraison du véhicule ou des fournitures. Il exécute ce chemin, effectue un atterrissage de précision et libère la charge utile.
Plan de chemin/ "5D"
Existe maintenant
Calcule un chemin autour de tout obstacle statique ou dynamique connu ou détecté et calcule en continu un chemin optimal. Fonctionne en temps réel et en 2D et 3D. Utilise l'interpolation spline pour calculer plus précisément les manœuvres et les trajectoires optimales qui reflètent la dynamique de virage réelle du véhicule. Prend en compte les fonctions de coût pour faciliter les comportements "esquive, esquive, plonge, fléchette et esquive" pour éviter les obstacles.
Suivez ce chemin
Existe maintenant
Une fois sélectionné, trace un chemin souhaité sur la carte 2D pour le(s) véhicule(s) souhaité(s) vers la piste au sol.
Pointer/regarder ça
Existe maintenant
Le véhicule sans équipage suit un chemin qui maintient ses capteurs alignés sur le point d'intérêt (POI). Si le capteur est monté sur cardan, l'orientation du véhicule n'a pas d'importance.
Pointez sur ça
Existe maintenant
Le véhicule sans équipage manœuvre selon les besoins pour pointer continuellement vers le point d'intérêt désigné.
Entonnoir
Travail futur
Considéré comme un lasso « debout », il canalise ou resserre les véhicules jusqu'à un seul point. Une fois que les véhicules ont été dirigés vers l'entonnoir, le séquençage et la déconfliction sont automatiquement gérés, même pour les véhicules hétérogènes, jusqu'au point cible (généralement une zone d'atterrissage).
Comportements de renseignement, de surveillance et de reconnaissance (ISR)
Éclaire ceci
Existe maintenant
Une forme de navigation basée sur des capteurs pour les véhicules équipés de capteurs optimisés pour certaines conditions (par exemple, détection d'un type spécifique d'émetteur RF). Lorsqu'un capteur est « touché », le véhicule se repositionne automatiquement pour atteindre la géométrie idéale afin que le capteur puisse déterminer avec précision l'emplacement de l'élément d'intérêt.
Piste
Existe maintenant
Cela utilise soit la capacité inhérente de suivi de cible du véhicule sous contrôle (par exemple, Raytheon Coyote), soit notre propre capacité de traitement/identification/suivi d'image embarquée. Le véhicule se déplacera selon les besoins pour maintenir le verrouillage sur la cible d'intérêt.
Suivez-moi/Tether
Existe maintenant
Principalement destiné au mode sUAS et overwatch. Le sUAS suivra un POI désigné (par exemple, vous) à un décalage X/Y/Z spécifié.
Perche
Existe maintenant
Destiné à un petit UAS (sUAS) pour le diriger vers un emplacement de perchoir et l'observer.
Observer
Existe maintenant
Entraîne les capteurs sur un point ou une zone d’intérêt désigné et maintient cet état d’observation aussi longtemps que possible.
Inspecter
Existe maintenant
Après avoir désigné une structure à inspecter, ce comportement calcule une géométrie 3D idéale qui prend en compte les performances du véhicule et le type/capacité du capteur pour calculer et commander ce modèle d'inspection.
Moniteur
Existe maintenant
Légèrement différent d’Observer ou Surveil. Alors qu'Observer peut tirer des conclusions de la visualisation de la scène, Monitor est un comportement de non-attribution. Par exemple, Monitor peut compter tous les véhicules passant sur un pont, mais il ne stocke aucun paramètre ou attribut concernant ces véhicules.
Document
Existe maintenant
Utilisé comme aide aux efforts d'enquête post-accident en documentant une scène d'accident ou de crime
Envelopper
Existe maintenant
Une fois les actifs sélectionnés et un point d’intérêt (POI) identifié, ils occupent tous des positions d’observation autour du POI. Si 3 véhicules sont impliqués, ils prennent un écart de 120 degrés décalé par rapport au POI. S’il y a 36 véhicules, ils prennent un écart de 10 degrés.
Surveiller/Enquête
Existe maintenant
Divise intelligemment la zone géographique sélectionnée en modèles de surveillance les plus appropriés en fonction des véhicules chargés, de leur état de carburant/énergie et des capteurs qu'ils ont à bord. Maintient une présence persistante
Sentinelle
Existe maintenant
Lorsque le fil-piège des capteurs externes ou embarqués est activé, le(s) véhicule(s) démarre(nt) et fournit une capacité de défense/surveillance du périmètre. Jusqu’au déclenchement du fil-piège virtuel, le drone reste au sol en mode observation/écoute, presque indéfiniment.
Relais de communication
Travail en cours
Place le véhicule dans un emplacement ou un chemin approprié pour servir de relais de communication. Il calcule automatiquement la position et l'altitude appropriées pour maintenir les connexions de communication en visibilité directe.
Comportements offensants
Impact
Existe maintenant
Conduit le véhicule directement jusqu’au point d’intérêt désigné. Il s'agit d'une version moins sophistiquée de Strike.
OCA
Existe maintenant
Capable de remplir des rôles offensifs de contre-air. Ce comportement comporte en fait un certain nombre de sous-ensembles de comportements qui apparaissent initialement comme une série de "jeux". Ceci est d’abord utilisé comme un ensemble d’outils d’entraînement aérien de l’adversaire.
Frapper
Travail en cours
Orchestre une frappe cinétique. Programme le véhicule pour flâner autour d'une zone cible pendant un temps donné, rechercher des cibles et attaquer l'une d'elles une fois qu'elle est localisée.
Grille cible
Existe maintenant
Génère des coordonnées de grille cible de catégorie 1 pour les points d'intérêt (POI) désignés.
Distraire
Travail futur
Crée une série de manœuvres très visibles du ou des véhicules sous contrôle, destinées à attirer l'attention dans le but de distraire les autres personnes à proximité.
Comportements d'autodéfense
Défendre/Empiler
Existe maintenant
Semblable au DCA, ce comportement défend « la reine ». Il s'agit en grande partie d'un moyen de placer un groupe de véhicules dans une configuration physique souhaitée (par exemple, un mur entre un actif de grande valeur et les menaces perçues, un bouclier de couverture à 360° autour d'un actif de grande valeur, etc.)
DAC
Travail en cours
Capable de jouer des rôles défensifs de contre-air. Ce comportement comporte en fait un certain nombre de sous-ensembles de comportements qui apparaissent initialement comme une série de "jeux". Ceci est d’abord utilisé comme un ensemble d’outils d’entraînement aérien de l’adversaire.
Porc graissé / tramage
Existe maintenant
Génère de manière préventive une série aléatoire de mouvements rapides comme moyen d'auto-protection contre les menaces anti-UV. Pensez aux secousses constantes qui rendent le véhicule difficile à cibler et à toucher.
Leurre
Travail en cours
Manœuvrer intentionnellement des véhicules d'une manière ou d'une manière qui pourrait prêter à confusion pour un observateur. Cela leur permet d’être confondus avec une plateforme différente ou de jouer un rôle différent.
Ravitaillement aérien
Travail futur
Lorsque des véhicules à faible consommation de carburant sont désignés, le système les dirige vers le véhicule de ravitaillement et les séquence pour le ravitaillement.
Comportements de ruche/essaim
Marsupial
Existe maintenant
Au moins un véhicule en porte un autre sur son dos et libère puis récupère ce véhicule. Le comportement est un multiplicateur de force et peut être utilisé avec des véhicules sol-air ou air-air. Notre utilisation typique est de faire en sorte qu'un véhicule terrestre transporte un UAS vers un endroit spécifique et le lance.
Essaim de morphing
Existe maintenant
Modifie le positionnement relatif d'un essaim d'UAS pour faire face aux contraintes géographiques ou volumétriques connues et détectées. Le nombre de membres de l'essaim peut être réduit ou augmenté.
Rejoindre
Travail en cours
Le logiciel calcule en permanence un chemin de retour optimal vers une cible terrestre ou aérienne en mouvement.
Organiser
Travail futur
Une zone de transit est définie par un simple mouvement de votre doigt ou de votre souris. Tout véhicule dirigé vers la zone de rassemblement restera dans l'état de « flânage de transit » jusqu'à ce qu'on lui ordonne d'en sortir, ou jusqu'à ce qu'un manque de carburant ou d'énergie nécessite son départ. Le séquençage et la déconfliction sont gérés par le comportement.
Sacrifice
Travail en cours
Utilisera la poursuite pure et générera intentionnellement un chemin sacrificiel pour avoir un impact sur un objet ou un véhicule d'intérêt désigné.
Apprenant/Partageur
Travail en cours
Principalement utile dans les opérations en essaim/ruche lorsque quelques éclaireurs sont envoyés pour étudier ou cartographier une zone, retourner à l'essaim/ruche (ou simplement communiquer en retour) et partager ce qui a été appris.
Imitez-moi
Travail futur
Le véhicule aérien cible imite les actions d’un véhicule "maître" en termes de tangage, de roulis, de cap et de vitesse.
Frayer
Travail en cours
Il s'agit généralement d'un comportement de véhicule aérien dans lequel le véhicule aérien "vaisseau mère" peut libérer d'autres véhicules aériens pour effectuer d'autres missions.
Lasso
Existe maintenant
Lorsqu'il est sélectionné, ce comportement permet à de nombreuses entités d'être instantanément regroupées en formation ou en essaim. Il gère l’alignement et la déconfliction.